OLogic intègre des modules d’alimentation avancés et intégrés de Vicor Power pour allumer une nouvelle génération de robots mobiles
Les innovations dans la technologie de conversion de puissance permettent une transformation de la conception robotique.
Les modules d’alimentation intégrés d’aujourd’hui répondent aux exigences de taille, de poids, de budgets énergétiques et de rentabilité nécessaires pour déplacer les robots des applications industrielles, résidentielles et commerciales vers un vaste nouveau paysage limité uniquement par l’imagination.
Nous atteignons un point de basculement où les robots apportent d’énormes avantages à nos vies. Et OLogic est une grande raison pour laquelle nous voyons leur prolifération.
OLogic, une société de conseil en électronique de Santa Clara, en Californie, a plus de 15 ans d’expérience dans l’aide à sa clientèle pour commercialiser des conceptions robotiques en grands et petits volumes en fournissant une assistance en ingénierie électrique, mécanique et industrielle, ainsi qu’en ingénierie logicielle et micrologicielle.
Cela inclut une expertise dans l’intégration de l’électronique de puissance, qui est une considération de conception primordiale qui détermine la portée, la fonctionnalité et la capacité de charge des robots mobiles.
OLogic a conçu des dizaines de robots dans de nombreux secteurs, notamment l’agriculture, les maisons intelligentes et le contrôle des stocks, pour n’en nommer que quelques-uns. OLogic fait remonter sa clientèle robotique à une start-up considérée par beaucoup comme l’ancêtre de la robotique mobile dans la Silicon Valley.
Willow Garage a été remarqué pour sa capacité à lier des logiciels open source prêts à l’emploi d’universités et d’autres entités pour aider les robots à effectuer des tâches difficiles.
Lorsque l’entreprise s’est dissoute en 2014, elle a déclenché une diaspora d’experts en logiciels de robotique qui ont ensuite fondé presque toutes les start-up de robotique importantes de la Bay Area. Cela a ouvert de nouvelles affaires pour OLogic avec des sociétés telles que Savioke, Knightscope, Fetch et Dusty Robotics.
Exemple de réseau de distribution d’énergie robotique : OLogic utilise des modules d’alimentation Vicor (Buck, Buck Boosts et PRM) dans ses robots car ils sont puissants, efficaces et faciles à utiliser.
« Nous utilisons désormais les régulateurs Vicor ZVS Buck partout sur les robots mobiles. Je n’ai jamais à penser à « Oh, j’ai besoin de cinq ou dix ampères à 12 volts, alors je vais construire ma propre alimentation ». Je ne pense plus jamais de cette façon », déclare le PDG d’OLogic, Ted Larson.
« Les vraies rock stars de l’industrie de la robotique sont celles qui font des logiciels de haut niveau pour des choses comme l’apprentissage automatique ou la navigation algorithmique des tâches robotiques », poursuit Larson. « L’électronique est une sorte de réflexion après coup. Ce qui se passe, c’est que les gens pensent qu’ils peuvent s’en tirer en achetant tous ces trucs prêts à l’emploi, puis en les branchant ensemble. Il se transforme très rapidement en château de cartes.
Mettre le pouvoir au premier plan
Les robots mobiles ont des défis de puissance uniques et nécessitent un éventail de niveaux de puissance. Les capteurs, servomoteurs, actionneurs, serveurs de données, systèmes de communication et autres dispositifs qui font fonctionner le robot ont des exigences différentes en matière de puissance et de densité de puissance.
Certains sont avides de pouvoir. D’autres peuvent fonctionner rarement. Cela exige la capacité de fournir de l’énergie rapidement, proprement et de manière rentable à partir d’une source d’alimentation par batterie.
« Les pièces que nous avons utilisées le plus récemment sont les régulateurs Buck Vicor ZVS », déclare Larson. « Nous les utilisons partout sur les robots mobiles maintenant. Je n’ai jamais à penser à « Oh, j’ai besoin de cinq ou 10 ampères à 12 volts, alors je vais construire ma propre alimentation. » Je ne pense plus jamais de cette façon.
Gain de temps et d’argent grâce à l’automatisation de l’aménagement du bâtiment
Un client travaillant en étroite collaboration avec OLogic pour optimiser son profil de puissance est Dusty Robotics (Dusty). Basé à Mountain View, en Californie, Dusty construit des outils robotisés pour la main-d’œuvre de la construction moderne.
Pendant des siècles, l’industrie de la construction a utilisé deux outils simples pour tracer les plans d’étage des bâtiments : un ruban à mesurer et un cordeau à craie. Même aujourd’hui, lorsque les architectes conçoivent des bâtiments à l’aide de modèles CAO 3D sophistiqués, le processus nécessite toujours que la mise en page soit imprimée sur papier, transportée sur le chantier et transférée manuellement au sol.
Le processus de ruban à mesurer et de marqueur est lent et sujet aux erreurs humaines qui ont un impact sur les calendriers et les budgets. Les erreurs entraînent des reprises, qui représentent généralement 10 % du coût d’un projet de construction, selon Dusty.
« Lorsque les plans sont établis à la main, de nombreuses erreurs sont commises, en fait bien plus que l’industrie de la construction n’en a conscience », déclare Philipp Herget, co-fondateur et CTO de Dusty Robotics.
« Nous avons entendu parler de cas où des erreurs de mise en page ont entraîné la faillite d’entreprises de construction. Nous empêchons les erreurs de se produire car tout est marqué correctement – pas à la main, par un robot. »
Dusty FieldPrinter est 5 fois plus rapide avec zéro erreur
Dusty élimine le processus conventionnel et laborieux de transfert physique des plans de construction sur le sol avec un robot programmé sur le chantier pour automatiser la même tâche.
Le robot Dusty FieldPrinter charge une version numérique du plan d’étage, puis imprime la mise en page au sol pour des éléments tels que les murs, les portes, la plomberie et les circuits électriques. Et il le fait à des vitesses environ cinq fois plus rapides qu’un humain et à moins d’un seizième de pouce selon les spécifications.
Cette innovation aide l’industrie de la construction à fonctionner davantage comme un fabricant numérisé, en augmentant la cohérence, la prévisibilité et la fiabilité tout en améliorant les conditions de travail des artisans qualifiés qui sont au cœur du processus de construction.
« Si vous pouvez réduire le temps alloué dans votre emploi du temps, vous pouvez accélérer la rapidité avec laquelle le bâtiment sera construit », a déclaré Herget. « Et plus tôt le bâtiment sera terminé, plus tôt vous pourrez commencer à percevoir des revenus. Le temps, c’est de l’argent. »
Alimenter le robot Dusty FieldPrinter
Le FieldPrinter de Dusty est un robot mobile alimenté par batterie qui fonctionne pendant de longues périodes dans diverses conditions météorologiques. Il comprend de nombreux appareils électroniques différents, y compris des capteurs, des moteurs d’entraînement et des composants motorisés, des processeurs lourds en calculs et une imprimante – qui ont tous des exigences de tension et de courant de fonctionnement différentes.
C’est pourquoi Dusty a engagé OLogic pour construire l’électronique de base de son robot. OLogic a commencé par utiliser des solutions d’alimentation discrètes. Au fil du temps, cependant, Vicor Corporation a introduit OLogic dans une approche modulaire de la construction de réseaux de distribution d’énergie (PDN) pour les robots.
OLogic s’est rendu compte qu’ils étaient incapables de concevoir quelque chose d’aussi efficace sur le plan opérationnel et thermique et avec la large plage de fonctionnement qu’un module d’alimentation Vicor. De plus, les modules Vicor, tels que le ZVS Buck Regulator, sont extrêmement rentables compte tenu des 200 à 300 watts de puissance qu’ils fournissent et de leur efficacité de 97 %.
Avec une longue durée de vie de la batterie et une technologie de conversion de puissance de pointe, l’innovation robotique de Dusty aide à numériser l’industrie de la construction en créant une source unique de vérité sur le chantier, basée sur le modèle numérique.
Au lieu que l’architecte, l’entrepreneur général et chaque partenaire commercial travaillent à partir de leurs propres plans papier, tout le monde construit désormais à partir de la conception unique imprimée sur le sol.
La possibilité de fournir une mise en page numérique améliore la coordination entre ces innombrables partenaires, permettant une meilleure planification, une meilleure exécution et une réalisation plus rapide.
« L’automatisation de la construction améliore ce que les humains peuvent faire », déclare Herget. « Les gens utilisaient des tournevis, et maintenant ils utilisent des outils électriques. Cela rend simplement leur travail beaucoup plus facile.
« Nos outils robotisés permettent à l’industrie de la construction de progresser, créant de meilleurs résultats tout en améliorant l’environnement de travail des artisans qualifiés. »
