En collaboration avec les architectes paysagistes Müller Illien, Timbatec et d’autres partenaires de l’industrie et de la recherche, des chercheurs de l’ETH Zurich construisent une sculpture architecturale plantée pour le Tech Cluster Zug. La structure de 22,5 mètres de haut se compose de cinq coques en bois géométriquement complexes légèrement décalées les unes par rapport aux autres et soutenues par huit minces piliers en acier.
La sculpture appelée Semiramis, du nom de la reine babylonienne à laquelle les anciens jardins suspendus de Babylone ont été attribués, est conçue et construite à l’aide de méthodes numériques innovantes qui ont été développées dans le cadre du projet. La sculpture est développée à l’aide de l’intelligence artificielle et de quatre robots collaboratifs.
Ses pods aux multiples facettes sont fabriqués dans le laboratoire de fabrication robotique de l’ETH Zurich. Toujours synchronisés, quatre bras robotiques suspendus ramassent le panneau de bois qui leur est assigné, exécutent une danse de haute précision et enfin placent les panneaux dans l’espace selon la conception informatique. Un algorithme calcule les mouvements des robots de telle sorte qu’aucune collision ne se produise lors de l’exécution. Une fois que les machines ont placé leurs quatre panneaux les uns à côté des autres, les artisans les assemblent d’abord temporairement avant de les coller ensemble avec une résine de coulée spéciale. Chacune des cinq cosses en bois de Semiramis comprend entre 51 et 88 de ces panneaux de bois.
Contrairement à la construction traditionnelle en bois, la fabrication robotisée présente plusieurs avantages : d’une part, les robots soulagent les humains de la charge lourde et du positionnement précis ; et d’autre part, le processus d’assemblage ne nécessite aucune sous-structure coûteuse et gourmande en ressources.
Un logiciel informatique développé conjointement avec le laboratoire de robotique informatique de l’ETH a également été utilisé dans la conception des coques en bois, ajustant automatiquement la géométrie entière de chaque nacelle si un seul point sur un modèle informatique de cette nacelle était déplacé. Les propositions différaient quant aux formes des cabosses et à leur disposition spatiale les unes par rapport aux autres. Ils ont également souligné comment chaque conception affectait les variables cibles individuelles, telles que l’irrigation des cabosses.
« Semiramis a été un projet phare pour la recherche architecturale, rassemblant des personnes à l’intérieur et à l’extérieur de l’ETH et faisant progresser les principaux sujets de recherche du présent, tels que la conception architecturale interactive et la fabrication numérique. » déclare Matthias Kohler, professeur d’architecture et de fabrication numérique à l’ETH Zurich.
La préfabrication robotisée tourne actuellement à plein régime. Des segments de dosettes individuels sont régulièrement expédiés à Zoug par un camion, où la sculpture architecturale sera érigée et enfin plantée au printemps 2022. À partir de cet été, les gens pourront voir la structure en bois du sol à proximité. bâtiments et apercevoir la verdure dans les cosses.
